Con sede en Baviera, Verla-Pharm, empresa especializada en medicamentos y suplementos dietéticos, ha optado por utilizar, por primera vez, el cobot de paletización Motoman HC20 de Yaskawa.
La instalación de paletización de cajas de cartón, que hasta entonces era manual y se encontraba al final de una línea de producción existente, debía ser sustituida por una solución automatizada. Los principales requisitos eran que fuera lo más fácil posible de manejar y que sólo requiriera un espacio de instalación limitado. Los responsables se dirigieron a AHM Sondermaschinenbau GmbH en Dasing, que lleva más de 25 años produciendo sistemas de embalaje y paletización de este tipo.
“El espacio reducido de las instalaciones resultó ser un gran desafío”, recuerda Hubert Asam, director general y jefe de proyecto de AHM. En consecuencia, él y sus colegas consideraron otra opción: una solución que implicaba un robot colaborativo o “cobot”, un robot que permite la colaboración segura entre humanos y robots y, por tanto, el contacto directo entre el robot y el operario. Es perfectamente seguro para las personas que se acerquen al manipulador, por lo que no es necesaria una zona de seguridad ni un recinto con vallas de seguridad.
Como ventaja adicional, el pequeño sistema creado es muy flexible de utilizar: su construcción ligera permite trasladarlo fácilmente a otros lugares de la fábrica si es necesario.
El sistema está construido de forma muy sencilla: la célula robótica consta únicamente del brazo del robot (montado sobre una base) con la pinza correspondiente, el controlador y el dispositivo de manejo. Las cajas que se van a paletizar llegan a la cinta de entrada existente y activan el robot mediante una barrera de luz. A continuación, el robot transfiere la caja de cartón a un palé, colocándola exactamente en la posición correcta.
La célula parece sencilla a primera vista, pero su característica técnica más destacada es que se trata de un cobot de paletización de la serie de robots Motoman HC (Human Collaborative) de Yaskawa. Aunque es un robot industrial completo, también es capaz de funcionar a una velocidad reducida y segura.
